자율 주행 기초, 기본 개념 정의 역사
목차 자율주행의 정의 자율주행은 차량이 인간의 직접적인 조작 없이도 스스로 주변 환경을 인식하고, 판단하며, 제어하여 목적지까지 안전하게 이동할 수 있게 하는 기술입니다. 이는 센서, 카메라, 인공지능(AI), 레이더, 라이다(LiDAR) 등 다양한 기술의 결합을 통해 실현됩니다. 센서는 자율 주행의 눈과 뇌 : 자율 주행 자동차에는 여러 종류의 센서가 탑재되어 있습니다. 이 센서들은 차량 주변의 다양한 객체와 장애물, 도로 상황 등을 실시간으로 감지하고 분석합니다. 가장 널리 사용되는 센서 유형에는 카메라, 레이다, 라이다(LIDAR) 등이 있으며, 이들은 각각 다른 방식으로 주변 환경을 인식합니다. 예를 들어, 카메라는 시각적 정보를 제공하고, 레이다는 물체와의 거리와 속도를 측정하며, 라이다는 레이..
2024. 3. 20.
